Für die Ansteuerung wirst du einen µC brauchen, da du die Phasen entsprechend ansteuern musst damit sich die Spannung an den Spulen entsprechend umpolt.
Wieviel Spannung du an Vref anlegen musst kann ich dir nicht sagen, das hängt vom Sense-Widerstand ab und wieviel Spannung daran abfällt. Mit dieser Spannung regelst du den max. Motorstrom. Wenn du zuviel einstellst kann dir der IC oder der Motor abrauchen.