Also, wenn du noch nicht viel Ahnung von Robotik, Elektronik etc. hast, finde ich dieses Ziel etwas unrealistisch. Die Mechanik und Elektronik können dir hier die meisten erklären, aber das schwierigste ist wohl die Bilderkennung, denn dafür sollte man schon ein INformatiker sein, oder zumindest entsprechendes Fachwissen haben. Außerdem über Algorythmen etc. damit der Roboter nciht nur blöd herumeiert.

Einen Ansatz zu einer etwas leichteren Lösung, kann ich dir geben.
Es gibt da eine CMU-CAM bzw. cmucam2. Das ist eine Kamera, die eine Farbverfolgung inne hat, und direkt 2 Servos damit ansteuert. Such mal unter Suchen, oder so im Forum. Die Kamera wird vorher mit einer bestimmten Farbe 'geeicht', und kann dann mit Hilfe der 2 Servos das farbige Objekt verfolgen, quasi hinterherschauen. Aber wenn du weißt wo die Kamera hinschaut, kannst weißt du schonmal wo der Ball ist, und kannst da hinfahren. Mach dich mal schlau, und melde dich, wenn du die Idee gut findest oder auch nicht.

MFG Moritz