Hallo,
das mit dem Netzteil seh ich auch so: 12V 500mA wird die zulässige Dauerbelastung sein. Wenn dein Motor blockiert, wird er sehr niederohmig. Dadurch steigt der Strom und die Energie wird an den ohmschen Widerständen im Stromkreis nach der Formel P = I^2 * R als Wärme umgesetzt. Diese Wärmeenergie erwärmt den Motor und dessen Ansteuerelektronik - das Ergebnis hast du erlebt.
Ich würde mir ein etwas teureres Netzteil mit Strombegrenzung zulegen, falls du häufiger solche Versuche fährst.