Mit deinen Werten bist du da schon im Grenzbereich.
Mit welchen Spannungen arbeitest du.
Der Anlaufstrom ist schon um einiges höher, hast du den Strom mit oder ohne Last gemessen.
Wenn die Möglichkeit besteht das der max. Strom überschritten wird, wäre der L293E zu empfehlen, dazu eine Stromüberwachung, oder gleich einen größeren Motortreiber.
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