Hi Dennis,

da ich auch am Bau eines humanoiden Roboters bin bin ich gerdae dabei eine digitale auf dem Can Bus basierende Steuerung für Servos zu enwickeln. ICh habe mir dazu einen Digitalen Servo für 18 Euro mit 16 kg/cm Setllkrfat gekauft. Vielleicht wäre dies auch für dich eine Idee.


Gruß,
Sven