es heißt ja nicht, dass es bei einmaligem Aufruf von PollSwitch() nicht funktioniert, aber es kann vorkommen, dass er bei laufenden Motoren kurzzeitig eine falsche Spannung übermittelt bekommt ==> er sagt zB "Aua", obwohl er nirgends ankommt
dies kann man vermeiden, indem man sie öfter aufruft

mfg hai1991