Der spannungsregler von RP6base kann nur bis ca 1 A lieferen. Wan al die servo's zusammen nach ihre position fahren, ist einfach die Strom zu hoch, und die spannung bricht zusammen. Da sind verschiedene Losungen für dieses Problem :
1. Separate Spannungsregler für die Servo's. Ist sowieso angewiesen bei mehr dan 3 Servo's ! Einfach eine 7805 forsehen die dan alle Servos versorgt (masse ist gemein mit platine RP6, + 5Volt geht nach die Servo's, puls kommt noch immer von platine RP6)
2. Die Pulsen von Servos nicht alle gleichzeitig starten : erst pulsreihe von servo1, 500 mS warten, pulsreihe servo2 starten, 500mS warten, pulsreihe servo 3 starten... Prinzip ist das die Servos nur anfangen mit regelen ab die puls kommt. Alleine Spannung lasst die Servos noch nicht fahren... Bleibt immer das Problem wan spater in Program verschiedene Servos zusammen angesteuert wirden. Ansatz 1 ist die bessere Lösung !