RP6Control_10_Move2.c:1010: warning: 'TIMER1_COMP_vect' appears to be a misspelled signal handler
Der Timer1 beim Mega32 hat zwei Kanäle, die Interrupts heisen hier "TIMER1 COMPA" und "TIMER1 COMPB". Der Name der ISR für OCR1A wäre dann: TIMER1_COMPA_vect