Hallo zusammen,

also ich habe einen SRF10 in Betrieb und bin mit diesem sehr zufrieden, vor kurzem habe ich noch zwei SRF02 gekauft, weil ich dachte, die sind ja viel billiger und kommen mit einer Kapsel aus (Sender und Empfänger in einem).

Ein Problem, dass du beachten und nachlesen solltest, ist die minimale Reichweite der Sensoren. Der SRF10 hat einen Messbereich von 6cm bis 6m, wobei der SRF02 einen Messbereich von 15cm bis 6m aufweist. Außerdem musst du den SRF02 überhaupt nicht mehr einstellen (Verstärkung und Reichweite), was beim SRF10 schon noch der Fall ist.
ABER!!!!: Ich muss ganz offen sagen, dass ich von den SRF02 maßlos enttäuscht bin, weil sie keinesfalls so präzise arbeiten, wie die SRF10. Starke Schwankungen und ungenaue Messungen in Nahbereich sind bei mir Standard(leider).
Der andere große Unterschied liegt eben im Preis der Beiden
(SRF10 ca. 45€ und SRF02 ca. 20€)

Die Ansteuerung der beiden Sensoren erfolgt über den IIC Bus. Dabei werden die einzelnen Sensoren über den IIC Bus konfiguriert, indem man ihnen eine eigene Adresse zuweist. Diese Adresse wird dann bei jedem Einschalten der Versorgungsspannung(5V) über die SMD Led angezeigt. Es handelt sich dabei um verschiedene Blinkzyklen der Led.
Es gibt eine sehr gute und Umfangreiche Beschreibung der Sensoren auf der Homepage von Robotikhardware.de , wo auch ein Beispielprogramm mit dabei ist.

mfg.
Bernhard