Du kannst die Ultraschallsensoren nebeneinander anbringen. Machen viele, unter anderem auch ich. Die stören sich gegenseitig nicht, im schlimmsten Fall müsstest du noch eine pause von maximal 10ms zw. jedem Sensor einfügen, in dieser Zeit passiert aber normalerweise nicht viel.

Die Sensoren haben einen Öffnungswinkel von ca. 55° (siehe Wiki). Sie Messen also flächig. Zum Ergebnis kommen sie, steht auch in der Wiki, indem sie ein US Signal aussenden und dann messen, wie lange es dauert, bis es zurück ist.

Viele Grüße,
jon