in zeile 5, 10, 18, 23: du kannst in reinem C-code keine variablen in der definition der for-schleife erzeugen. du musst in der zeile davor "int i" schreiben, da das so wie du es gemacht hast strenggenommen nur in C++ erlaubt ist.

in zeile 7,20 : du hast BWD getippt. vermutlich meinstest du RWD oder FWD.

in zeile 33: die funktion heisst PollSwitch() und nicht Pollswitch(), was durchaus einen unterschied macht. das musst du an allen stellen wo es verwendet wird ändern.

in zeile 50 (letzte zeile): jeder c-code sollte mit einer leeren zeile enden. warum das so ist weiss vermutlich niemand so genau, aber es reicht wenn du bis zum ende des programmcodes scrollst und nochmal enter drückst, so dass das letzte zeichen des quellcodes ein zeilenumbruch ist, um die letzte meldung zu unterdrücken.