Hallo RCO,
Link gelesen?
Wenn der "Haken" abgefeilt und das Poti durch Festwiderstände ersetzt ist, hat sich die Geschichte mit der Positionierung ein für alle mal erledigt! Dann kannst du das Servo wie eine Fahrtregler-Getriebemotor-Einheit benutzen.
Zu deinem 2. Problem:
Du gibst doch deinem Servo einen Wert mit [Bsp.: Sevo(x)=150]. Dann hast du (fast) alle Zeit der Welt, dich darum zu kümmern, was der nächste Servowert sein soll. Die Ansteuerung erledigt Bascom doch im Hintergrund...
Gruß, Michael