"die make und clear dateien" gehören zum compiler. sie sorgen für das löschen alter daten und kompilieren das neue programm. an denen liegts sicher nicht.
du kopierst den quelltext von wo du ihn halt her hast, packst ihn in test.c, SPEICHERST (!!!!!!!!!!!), und benutzt make. nun kannst du flashen.

das problem ist, dass du PollSwitch() nur einmal abfragst. die funktion ist sehr fehlerhaft, du solltest sie wie weiter oben beschrieben immer merhfach kurz hinterienander abfragen bevor du den wert benutzt.