in if(taster==0) hast du taster mit "T" geschrieben (Groß- und Kleinbuchstaben sind nicht das selbe!!!)

der rest sind nur Warnungen und daher nicht ausschalggebend

probier einmal diese Änderung ob er es zumindest übersetzt

aber wie oben schon erwähnt wird die Tasterabfrage nur ganz am Anfang einmal aufgerufen (ich weiß nicht ob das dein Ziel ist)

mfg hai1991