danke, jetzt läuft es schon eher, wie ich es mir vorstelle, aber er fährt nur eine halbe Sekunde oder so nach vorne und dann nach hinten, als ob ein Taster betätigt wurde oder war das beabsichtigt??
Kann das an der Hardware liegen?

Das kommt per IF an:


Alles OK!
Crash!!
ÃCrash!!
¨Crash!!
ŒCrash!!
..............................

EDIT: Jetzt habe ich noch eines Probiert mit If und else... aber das wird nicht mal vom Compiler angenommen...^^

Code:
#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
   unsigned char taster; 
   char i; 
   Init(); 
   taster = PollSwitch(); 
   {
		  if (Taster==0)
	  {
		  MotorDir(FWD,FWD);
		 MotorSpeed (120,120);
		  BackLED(ON,ON);
	  }
		  else
	  {
		  MotorDir(RWD,RWD);
		  MotorSpeed(120,120);
		  BackLED(OFF,OFF);
		  FrontLED(ON);
	   } 
	}
}