Hallo,

Ich habe gerade das Bsp. Prog von ASURO ein bischen abgeändert...
Es macht aber nicht, was es soll... was habe ich falsch gemacht?
Es sollte FWD fahren und wenn ein Taster gedrückt wird RWD... wan welcher stelle habe ich das Problem reingebaut?
ASURO fährt nur nach vorne aber wenn ich einen Taster drückt fährt er unbehelligt weiter...??

Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
	Init();
	BackLED(ON,ON);
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(120,120);
	while (PollSwitch()==0);
	{
		SerWrite("Alles OK!\n",10);
	}
	MotorDir(RWD,RWD);
	MotorSpeed(150,150);
	FrontLED(ON);
	BackLED(OFF,ON);
	while(1)
	{
		SerWrite("Crash!!\n",10);
	}
}
Gruß Matthias