Mein erstes Prog mit ASURO

[ASURO-ASURO]

aber wie oben schon erwähnt wird die Tasterabfrage nur ganz am Anfang einmal aufgerufen (ich weiß nicht ob das dein Ziel ist)

... ich weiß nicht, was du damit meinst... kann es damit zusammen hängen, das der Asuro nicht auf einen Tasterdruck ragiert???
Ich habs grad draufgespielt, hat alles wunderbar geklappt, aber anstatt, das er nach einem Tasterkontakt nach hinten fährt passiert gar nichts, er fährt nur ganz normal weiter...

kann von euch bitte jemand mal ausprobieren, ob es bei euch geht?

#include "asuro.h" 

int main(void) 
{ 
   unsigned char taster; 
   char i; 
   Init(); 
   taster = PollSwitch(); 
   { 
        if (taster==0) 
     { 
        MotorDir(FWD,FWD); 
		MotorSpeed (120,120); 
        BackLED(ON,ON); 
     } 
        else 
     { 
        MotorDir(RWD,RWD); 
        MotorSpeed(120,120); 
        BackLED(OFF,OFF); 
        FrontLED(ON); 
      } 
   } 
}

[sloti]

du musst die Tasterabfrage in eine while schleife packen, denn im Moment fragt er die Taster nur einmal ganz am anfang ab. Kannst den Asuro ja mal mit gedrücktetm Taster anschalten , dann sollte es gehen. Richtig müsste es so aussehen :

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   unsigned char taster;
   char i;
   Init();
   while(1){
   taster = PollSwitch();
   
        if (taster==0)
     {
        MotorDir(FWD,FWD);
      MotorSpeed (120,120);
        BackLED(ON,ON);
     }
        else
     {
        MotorDir(RWD,RWD);
        MotorSpeed(120,120);
        BackLED(OFF,OFF);
        FrontLED(ON);
      }
   
   }
}

[hai1991]

genau das habe ich gemeint

du müsstest schreiben

#include "asuro.h"

int main(void)
{
   unsigned char taster;
   char i;
   Init();
   while(1)                         //diese Endlosschleife war gemeint
   {
   taster = PollSwitch();
   {
        if (taster==0)
     {
        MotorDir(FWD,FWD);
      MotorSpeed (120,120);
        BackLED(ON,ON);
     }
        else
     {
        MotorDir(RWD,RWD);
        MotorSpeed(120,120);
        BackLED(OFF,OFF);
        FrontLED(ON);
        while(1);                               //damit er nicht sofort wieder vorwärtsfährt
      }
   }
   }
}

die 1. while(1) dient dazu, das Ganze in den Klammern immer wieder zu wiederholen --> er merkt auch später ob eine Taste gedrückt ist

die 2. while(1) ist notwendig, da er sonst sofort wieder vorwärts fahren würde wenn der Taster losgelassen wird. du kannst aber hier später auch etwas einbauen, damit er zB. umdreht

ich hoffe ich konnte dir jetzt weiterhelfen
mfg hai1991

[ASURO-ASURO]

ja, vom aufbau habe ich es jetzt verstanden und die Programme müssten auch gehen, aber er fährt bei beiden Programmen von Anfang an rückwärts, als ob ein taster gedrückt ist, was aber nicht wahr ist...
jetzt mach ich den SelfTest nochmal drauf und überprüfe die Taster...

[ASURO-ASURO]

also im Selftest werden die Taster richtig erkannt...
an was kann es sonnst noch liegen?
an den Make und Clear Dateien (keine ahnung, wie die heißen) oder an was kann das sonnst noch liegen? Die hardware ist ja dann ok...
Ich beschreib am besten mal, wie ich das mit den Programmen mache...

also jetzt z.B. die aus dem Thema:

1.Ich kopier den "Text" und füge ihn im Notepad ein.
2. eingefügt in die datei Test.c von First Try, welchen ich von der Asuro CD habe und einfach den Original Text entfernt.
3. Jetzt habe ich, wie in der Anleitung beschrieben die Make und Clear datei unter optionen angelegt und nutze erst die Clear datei, um eventuell alte daten zu löschen und dann die make datei um den Text zu übersetzen.
4. Wenn keine Fehler kommen, nehme ich ASURO Flash und übertrage die daten auf ASURO, muss ich die alten Dten irgendwie löschen?
5. Testen

Ist daran was falsch?

EDIT: Das Problem hängt aber nicht damit zusammen, das ich meiner SystemLED beim Auslöten ein Bein ausgerissen habe oder?
Ich habe sie jetzt nur wieder profesorisch rein gesteckt, sie geht aber nicht...^^

[damaltor]

"die make und clear dateien" gehören zum compiler. sie sorgen für das löschen alter daten und kompilieren das neue programm. an denen liegts sicher nicht.
du kopierst den quelltext von wo du ihn halt her hast, packst ihn in test.c, SPEICHERST (!!!!!!!!!!!), und benutzt make. nun kannst du flashen.

das problem ist, dass du PollSwitch() nur einmal abfragst. die funktion ist sehr fehlerhaft, du solltest sie wie weiter oben beschrieben immer merhfach kurz hinterienander abfragen bevor du den wert benutzt.

[ASURO-ASURO]

wie programiere ich die mehrfach abfrage?

kann nicht bitte jemand das prog so verändern und auch testen, dass es geht?
Und den code bitte mit, wenn es geht ein paar komentaren bestücken, damit ich es auch blicke..

[ASURO-ASURO]

ok, ich habe jetzt den code so umgeändert (nr eine while schleife entfernt), dass asuro nur bei tastendruck rückwärts fährt und welch wunder es geht...!

#include "asuro.h"
 int main(void) 
{ 
   unsigned char taster; 
   char i; 
   Init(); 
   while(1)                         //diese Endlosschleife war gemeint 
   { 
   taster = PollSwitch(); 
   { 
        if (taster==0) 
     { 
        MotorDir(FWD,FWD); 
      MotorSpeed (120,120); 
        BackLED(ON,ON); 
     } 
        else 
     { 
        MotorDir(RWD,RWD); 
        MotorSpeed(120,120); 
        BackLED(OFF,OFF); 
        FrontLED(ON); 
        // while(1);                               //damit er nicht sofort wieder vorwärtsfährt 
      } 
   } 
   } 
}

[ASURO-ASURO]

ok, jetzt habe ich noch ein bischen rum gespielt...

aber wenn ich SerWrite benutzen will kommt:

test.c:13: error: too few arguments to function `SerWrite'

was muss ich ändern?

[hai1991]

könntest du den Teil mit SerWrite posten?

aber ich würde vermuten, dass du zu wenig Argumente in die Klammer geschrieben hast