Wenn der Watchdog einmal gestartet ist, dann muss er nur innerhalb seiner Ansprechzeit zurückgesetzt werden, damit er keinen Reset auslöst. Dieses mache ich normal innerhalb der Hauptschleife, denn diese sollte recht häufig durchlaufen werden. Vorsicht ist bei Befehlen wie input und wait angesagt, denn diese halten das Programm evtl länger an, als der Watchdog wartet.