Hmm, dazu müsste man wissen, welche Frequenz so ein Servo-PWM Signal üblicherweise hat...

Ein mögliches Problem sehe ich bei der Auswertung der vorhandenen PWM-Signale, da müsste man mal schauen wie man das möglichst einfach (und vor allem schnell) lösen kann. Die Erzeugung der neuen, modifizierten PWM Signale hingegen halte ich für unproblematisch.