Hallo,d1ko,schade,dass du nicht mehr verrätst.Ich bin zwar gut im Elektronkbau,aber programmieren ist nicht meine stärke.Ich habe mir die aktuelle US-version runtergeladen,und in dem Prog,habe ich nur zeiten,drehrichtung,und geschwindigkeit geändert.Alles andere ist mir noch suspekt.Hatte gehofft,dass mir einer sagt,wo,und was ich ins dieses prog. einfügen muss.Gruss Hans aus bremen