naja ich habe da wie gesagt keinerlei Erfahrungen mit, wie lange würde es denn dauern?

Beispiel:
Roboter fährt auf ein Hindernis zu, Mega32 bekommt vom Sensor die Meldung da ist ein Hindernis, dieser sendet dem Mega8 die entsprechenden Befehle zu (Nothalt z.B.)

Noch eine andere Frage, kann man über den Rx bzw Tx Port auch mehrere Controller steuern, würde das gehen, wenn ich einfach mehrer anschließe oder wie darf man sich das vorstellen. Man könnte ja eine Routine einbauen, die auswertet an welchen Controller die Sendung gerichtet ist. So könnte man das ja auch machen, wenn die Sendung zum PC gehen soll.

Hoffe man kann mir folgen

---
Update:
---
Könnte ich dann auch an einem Ozi mehrere Controller hängen? So könnte ich viel Platz sparen auf den Motorsteuerungsplatinen.