Schnell genug ist das schon. Auf jeden Fall schneller als dein Motor aufgrund seiner Trägheit auf PWM Änderungen reagieren könnte. Vom Mega32 brauchst du nur den TxD zum anderen Controller verlegen.
Wenn dein Mega32 auch noch Daten zum PC senden soll, dann kannst du einfach seinen TxD Anschluss verzweigen und also an den PC und an den Mega 8 anschließen (wurde mir vor kurzem hier im Forum so erklärt). Dass der PC nicht auf die Befehle reagiert die eigentlich nur an den MEga8 gesendet werden sollten, kannst du ja per Software regeln.
Aber per TWI ist das bestimmt eleganter, vielleicht erklärts ja hier noch jemand...