Hallo Muraad,

für punktgenaue Messungen geht halt nur Infrarot oder Laser.

Letztendlich kann eine punktgenaue Messung ein Vorteil sein, genausogut aber auch ein Nachteil, hängt immer von der Anwendung ab.

Wenn man die Umgebung kartographiert im Sinne eines Radars ist eine punktgenaue Messung günstig, zur Collision Avoidance ist ein streuendes Verfahren günstiger.
Ein Beispiel, bei einer Präsentation fuhren in einer mit Wänden abgegrenzten Fläche 3 Roboter, einer von mir war ausgerüstet mit 3 Sharp-IR-GP2D12. Die Höhe war blöderweise so ungünstig gewählt, dass die Sharps über den einen Bot ganz knapp drüber und durch den anderen genau mittig zwischen 2 waagerechten Platten "durchguckten". Die Folge war, dass mein Bot mehrfach mit den anderen kollidierte

Nun ist aber Ultraschall auch nicht immer und überall ohne Probleme anwendbar. Weicher Stoff, Gardinen, Samt u.ä. werden damit nicht erkannt. Ein Optimum dürfte daher immer die Kombination beider Verfahren sein.

Aber auch hier gibt es Extremfälle (schwarzer Samt), so dass man neben einer Collision Avoidance immer noch eine Collision Detection braucht. Hier eignen sich halt Tastschalter (Bumper) oder evtl. auch das auswerten des Motorstroms.

Letztendlich ist alles eine Preisfrage, so dass man meistens mit einem Kompromiss leben muss.

Viele Grüße
Jörg