halihalo!

ich komme aus der Linux und python (programmiersprache) welt.
...und baue gerade ein roboter

er soll einen mini-pc beinhalten, denn ich ueber wlan kontrolieren kann.
dieser mini pc soll dan auch die motoren, sensoren, etc managen
und das ganze mit lego und mit einer webcam obendrauf

inzwischen habe ich ich einem einfachen lego-fahrzeug, der ueber USB dank des "k8055"[1] und zwei motoren gesteuert wird. die kontrolle erfolgt ueber meinem computer.
ich hab sogar eine sprachsteuerung (mit sphinx2) fuer ihm implementiert (-;


nun meine fragen...
ist das der beste weg um sich einem lego roboter zu bauen, der ferngesteuert wird?

welchen mini-computer (oder geht das sogar mit einem mikrokontroler?) soll ich zum empfangen/senden mit dem haubtcomputer und zum ansteuern des k8055 benuzen?

im moment sind die motoren direkt mit dem board angeshlossen, ich will aber umoplen koennen und evtl die drehgeschwindigkeit varieren (l298, relais, ...?)

sonst noch irgendwelche tips?



danke


[1] http://www.velleman.be/ot/en/product/view/?id=351346

ps:
ueber elektronik weis ich nicht soviel...