Ne, sorry, so war das nicht gemeint. Es läuft wunderbar! Also ich kann natürlich nur von Bascom reden, mit dem WinAVR kenn ich mich nicht aus, aber ich denke, das es da keine Probleme geben wird.

Also Programmieren tust eh meist über die Parallelschnittstelle (Schu dir den Programmer bei Robotikhardware an).
Allerdings wäre sonst zum Kommunizieren eine RS232, vollkommen richtig, Schnittstelle schon recht nütze. Kannst natürlich auch alles über LCD oder so ausgeben.
Ich hab 0 Ahnung von C, deshalb BAsic, was auch recht einfach ist, aber das ist ja egal!
Was meisnt du genau mit: 'Probleme bei der Interaktion mit der Hardware'. Eigentlich gibts keine Probleme. Wenn du alles richtig aufbaust, und Einstellst, was kein Problem ist, gibts keine. Je nachdem was du anschließt, musst du halt mal schauen wies gemacht wird, also GPS, Servos etc. Meintest du das?

MFg moritz