Also konkret empfehlen kann dir von meiner seite nur den atmega 8535 der kann so ziemlich alles.
Hat aber nur 2 PWM ausgänge wobei du auch eine Software pwm nehmen könntest.
I2C hat dieser auch und mit 16Mhz kommste auch rellativ weit ;P.

Aber an deiner Stelle wäre es schon zu überlegen einen 2. uC zu nehmen vll 20pins der über I2C die Servo werte bekommt und mit software eine PWM generiert. Einen Chip mit 10 hardware PWM ist mir nicht bekannt würd mich aber auch intressiern.


mfg

von funk hab ich keine ahnung