laso fuer die funke brauchst du interrupst.. das signal was da rauskommt sieht so aus :
Bild hier  
(brauchst du nen empfänger bei dem du das summensignal rausbekommst ( oder wenn nen oszi hast messen an welchem pin es liet und rausführen )

da sollte es ein meag8 tun , ja...

Servos ueber sowftware pwm , weil wie oben shcon erwähnt mit 10 net gibt.. is auch kein ding, braucht man nur n timer..

fragt sich jetz ob es sinnvoll ist da jeweils nen extra conteoller zu nehmen, wiel du brauchts im prinzip einen icp pin fuer die funke und 10 ausgänge fuer die servos.. ( das hat sogut wie jeder controller)
was kommen denn noch fuer Sensoren dran ?? da muesstest du dann shcaun (falls analoge) wie viele adcs du brauchst.. aber im prinzip tuts da echt fast jeder kontroller... mega32 ... 8 ... egal..