Hobby-Roboterschwarm

[the.speciali]

Das Forum ist ja schon mal toll geworden. Mit Iphpbb lassen sich ja auch schnell schöne Foren erstellen hab selber damit Erfahrung also wenns Hilfe brauchst^^ Naja als Kategorieren würd ich vorschlagen (ich will aber nicht alles alleine entscheiden also sagt auch mal bitte was dazu^^):

1. Katogerie: Simulator (Foren: Entwicklung...)
2. Katogerie: Roboter (Foren: Planung, Kommunikation, Orientierung...)
3. Katogerie: Sonstiges

So das erstma von meiner Seite. Was haltet ihr davon?

Achja und ich hab eigentlich keine Designwünsche es sollte halt nur schlicht sein finde ich^^

[BurY]

so in das forum kann man nun auch schreiben, soory hatte die rechte vergesssen...

Naja ich würde die aufteilung so lassen dann kann man simulationen, und planungen speziell für die einzelnen bots einordnen

[ZellRobi]

So ganz verstanden habe ich das noch nicht.

Wollt Ihr nun simulieren, oder einen Roboterschwarm bauen?

Simulieren läuft doch darauf hinaus, dass man viel (sehr viel) Zeit und Aufwand in Software investiert: Man erhält dafür ein Roboterspiel ...

Den Aufwand kann man doch auch gleich in den Bau von Robotern stecken, wenn man Roboter als Ziel hat.

[i_make_it]

Moin, ich habe vom Thread bis jetzt nur die ersten paar posts gelesen. Weis also noch nicht ob jemand anderes schon den selben Ansatz verfolgt hat.

Meine Idee zu einem Roboterschwarm baut auf identischen Chasis auf mit 2-3 abweichenden Spezialisierungen.

ich habe mir einen achtbeinigen Spider ausgedacht der um einen H2, O2 und H2O Tank gebaut ist. eine Brennstoffzelle erzeugt strom der mit Accus und GoldCap Kondensatoren zwichengespeichert werden kann.
Auf dem Rücken ist ein entfaltbares Solarpanel das zusammen gefaltet 24x14x3 cm groß ist und entfaltet 12dm² aktive Fläche hat.
Der Spider Rumpf ist ca. 30x14x8cm. Jedes der acht Beine hat 5 Freiheitsgrade und es gibt an jedem Ende eine Kupplung die eine Verbindung zum Tausendfüßler erlaubt.
Getrennt sollen die Spider per Funk kommunizieren. Verbunden mit einem I2C ähnlichem Protokoll über Token Passing.
Jeder Roboter selbst besteht aus einem Masterkontroller und und via I2C angebundenen Nodes für Sensoren und Aktoren.
Aus einem Flach Speicher können unterschiedliche Betriebsprogramme in die MC's geladen werden, so das aus einem (oder mehreren) Speider ein Paralellrechner in Beowulf Design werden kann.
Ein erstes Chasis habe ich ma aus 3er Sperrholz mit Modellbauservos gebaut. Ein Solarpannel mit polikristallinen Zellen exisitiert auch schon.
Die Brennstoffzelle sind zwei Module von Conrad Elektronic, der Metall Hydrid Tank stammt auch da her.
Hinter einem H2 Verdichter ohne größere Leckagen bin ich noch her.
Ein Bein habe ich mal komplett mit Sensoren Controllern und Aktoren aus Alu gebaut. Ich tüftel aber noch an der taktilen Sensorik durch Drehmomentauswertung.

Wenn sich zwei Spider zusammenkoppeln, sollten die äußeren Beinpaare als Zweifingergreifer nutzbar sein.
Ebenso lassen sich vier der dann 8 Beinpaare zur Ladungssicherung nach oben drehen.
Somit habe ich einen Tranporter und einen Manipulator/Kran
Mit Teamwork mehrerer Einheiten können mehrere Manipulatoren komplexere Montageaufgaben erledigen.

Mein Hauptproblem sind die höheren Ebenen der KI.

[the.speciali]

So da keiner hier weiter antwortet mach ich des mal. Sry erstmal für die späten antworten hab in letzter zeit ein bisschen viel um den Kopf^^

@ZellRobi: Das eine und das andere. Zum einen wollen wir eine ordentliche Simulation bereitstellen um das "Endprodukt" zu sehen und ob sowas möglich KI technisch möglich ist. Zum anderen wollen wir gleichzeitig Roboter entwickeln. (Bitte sagt was wenn ihr nicht der Meinung seit ich hab das nur so aufgefasst^^)

@i_make_it: Wir haben ein Forum eingerichtet für Diskussionen:

http://board.roboswarm.florian-bury.de/

steht eigentlich ein paar Posts weiter oben.


mfg
the.speciali

[ZellRobi]

Das Forum ist bekannt.

Mit den Diskussionen hat es da noch so seine Probleme ... Aber man muß halt Zeit dafür finden.

[papitenhallo]

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[robofan34]

Hallo

Die Idee ist in der Tat super!!...leider glaube ich, dass dieses Projekt den Hobbybereich ziemlich deutlich verläßt. [-X

Im kleinen Maßstab könnte man sich er was machen, der Zweck müsste dann halt neu definiert werden. Jedenfalls wird das Ding eine gewaltige ( und damit interessante) Herausforderung was Mechanik, Elektronik, Programmiertechnik, und was weiß ich betrifft. Lass dich nur nicht davon abbringen !!! =D>


harri