Sag mal ma-power, hast Du schon die genannten Verfolgungs-Threads angesehen? Gibts da keinen Lösungsansatz für Dich? Z. B. in
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=250839#250839
Immerhin sind dort prächtige Erfolge bei Verfolgung und Abstandhalten gezeigt.