Hi,

eine spontane Idee von mir wäre folgende Alternative:
Am Vordermann wird eine (gepulste) (IR-)Led fixiert. Der Hintermann erkennt diese und folgt dieser. Eventuell kann man aus der Helligkeit der LED gar die Entfernung messen.

Das Szenario lässt sich sicher einfacher lösen, als mit einer Farb- und Materialerkennung.

Gruß, CowZ