hallo hasee,

Soweit ich weiss werden modellbau-servos mit PWM-Signalen angesteuert, und genau diese kommen aus deinem Empfänger.

Dir wird niemand hier im Forum "mal schnell einen Schaltplan hinzeichnen". Erstens ist die Schaltung dafür viel zu komplex (man müsste das am besten mit einem uP lösen) und zweitens solltest du die Elektronik, die du baust, auch verstehen, und das wirst du in diesem Fall als blutiger Anfänger sicher nicht.
Es wird billiger sein, wenn du das fertige Modul vom Conrad bestellst. (übrigens geht der link nicht, die gehen beim Conrad nie, schreib nächstes mal besser die artikelnummer auf.)
Wenn du tatsächlich mal etwas bauen willst, dann bestell dir lieber einen bausatz zb von vellemann oder so.