Naja, der z.B. AT90CAN32 wäre natürlich ein vollständiger Ersatz für den ATmega32, dessen Kosten man sich in diesem Fall also sparen könnte.


Dennoch wird die Lösung mit MCP 2515 + CAN-Transceiver sicherlich deutlich günstiger sein. Die Ansteuerung des 2515 läuft dann per SPI, sollte also kein Problem darstellen.