Ich habe einen zweiachsigen Kippwinkelsensor aus Beschleunigungssensoren aufgebaut. Wenn man die Messwerte genügend oft aufsummiert und mittelt, kann man auf besser 1° Genauigkeit kommen. Schau mal hier:

http://home.arcor.de/uffmann/ARTIST2.htm

und hier:
http://freenet-homepage.de/uffmann/E....html#Chapter7

Dort gibt es die Platine auch im Eagle-Format zum Download für den Nachbau.

Bild hier  

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uffi.