Hast du schon eine Lösung für die Kraftübertragung nach aussen und der Abdichtung? Du könntest evtl. einen beliebigen Motor verwenden, der in deinem U-Boot integriert ist. an die Motorwelle befestigst du einen sehr starken Magneten, auf der anderen Seite, also ausserhalb der U-Bootes bzw. U-Bootwand ist ebenfalls ein sehr starker Magnet mit einer Welle gelagert, an der die Schraube sitzt \/