Hi Judgeman
Ja sicher ganz interessant. Aber mein Roboter braucht im Augenblick eh überall zuviel Strom, da brauch ich garnicht erst zu messen Hab nu ne größeres Bleibakku genommen und nu leider schon wieder das Problem das ich wegen Gewicht den Strom ehöhen muß. Bislang hatte ich Schrittmotor immer nur auf halben Nennstrom begenzt, was man eigentlich nicht machen sollte, aber dennoch gut ging.
Abe rhast schon recht, bei Projekten wo die Akkukapazität sehr lange hält, da mag das Auswerten und die Kapazitätsanzeige schon sinnvoll sein.
Allerdings müsste man mit einer Spannungsübermachung die Kapazität auch vom Microcontroller selbst in etwa überwachen können. Die Laufzeit von Motoren, Geschwindigleit etc. müsste eben bei der Berechnung berücksichtigt werden. Ähnlich funktioniert es ja auch bei vielen Handys, die haben auch keine echte Kapazitätsanzeige sondern nur eine berechnete.

Gruß Frank