die absolutposition kann ien roboter ohnehin nicht bestimmen, soferner seine eigene absolutposition nicht kennt. er kann einanderes objekt nur relativ zu sich selbst finden.

du wirst pendeln müssen, wie ansonsten soll das funktionieren? eine alternative wäre ein servo, der einen sensor dreht der auf dem asuro sitzt. dann muss nur dieser pendeln. aber irgendwie muss ja die ganze richtung geprüft werden =)

oder du nimmst mehrere sensoren, die in unterschiedlichen winkeln messen. so kann der asuro dann versuchen, den realen ort des objekts dazwischen zu interpolieren.