wenn du ein bisschen experimentieren kannst/willst: versuch doch mit linearen magnetfeldsensoren und einem drehbar angeordneten magneten das zu bauen. der verschleiß wäre sehr gering

[edit] ich weiß nicht was du für eine anwendung hast, aber der oben genannte sensor hat nur einen nutzbaren bereich von 324° .... ist das für dich wichtig ?
irgendwo hab ich so ein teil rumliegen (sieht aus wie ein motor), das codiert den winkel ausgibt.