Genau so wie Du es beschrieben hast mache ich es auch schon bei meinem Roboter.
Mich hat eben nur interessiert, ob der IO-Port des Mainboard nicht auch eingesetzt werden kann.
Wenn Du auch I2C auf dem Mainboard nutzen kannst, so kann das schon Vorteile haben (z.B. 10fache Geschwindigkeit, direkte Auswertung kritischer Sensoren).
Bei meinem Kleinen ist schon ganz schön was los auf der RS232...

Aber nochmal eine Frage, warum dann dieses Board mit den IO's?
So guter Preis ?
Oder sind 4 * RS232 wirklich wichtig ?