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Das ging ja echt schnell 
ICh würde das Board desswegen gerne "nur als Erweiterungsplatine" verwenden, weil ich auf der Hauptplatine Wireless Lan und GPS habe. Der Rover soll übers Internet ca. 1,5km von der "Basis" (Accespoint) wegfahren können. Dazu muss ich Kameras drehen/schwenken und Befehle überls Wlan hinschicken. Die gehen dann aufs Mainboard und von dort sollten sie dann über die RS232 auf diese Roboterplatine gehen.
Ich hoff das geht wirklich so wie ich mir das vorstelle.
Mit C kenn ich mich etwas aus.
mfg
dave
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