Hi Mike
also fürs erste solltest du dir mal einige Artikel im Wiki durchlesen, da is so ziemlich lles beschrieben was man so als Anfänger Wissen sollte.
Als Controller würd ich die einen AVR ( z.B. Mega 8 oder Mega 16) empfehlen, damit kannste schon so ziemlich alles machen.
Diese Controller kannst du auch in C programmieren.
Servos kannste damit auch ansteuern, in C kenn ich mich zwar nich aus, aber dürfte nicht schwierig sein, steht aber auch im Wiki ( RN-Wissen )
Mfg Kalle
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