eine abstandsmessung, welche du ja für die verfolgung benötigst, geht schon mit einer LED. wenn du auch die richtung bestimmen willst, dann müssten 2 LEDs funktionieren, die etwas schräg zueinander stehen. so kann der asuro immer in die richtung fahren, wo die LED bzw die Abstandsmessung eitwas "sieht".