Was soll ich denn noch beschreiben? Gesucht ist die Motoransteuerung, wenn die zeitliche Geschwindigkeit durch eine (periodische) Funktion vorgegeben istl. Das ist alles. Es handelt sich vorrangig um ein mathematisches Problem, unabhängig vom praktischen Einsatz.
Gegeben ist also v(t), gesucht ist n(t)
v .. Funktion der Geschwindigkeit von der Zeit
n... Funktion der Stepperpulse von der Zeit