Ich möchte einen Steppermotor ansteuern, wobei sich seine Umdrehungsgeschwindigkeit nach einer mathematischen Funktion richtet. Z.B. soll sich im zeitlichen Verlauf die Motor-Geschwindigkeit sinusförmig oder nach einer beliebigen anderen Funktion richten. Wie müssen die zeitlichen Abstände der Pulse am Controller sein, um den Motor mit der gewünschten Funktion zu bewegen?