Autonome Navigation in unbekannter Umgebung

[hacker]

Bei uns haben sie nichts gesagt, aber auch wir hatten das Gefühl wir reden gegen eine Wand und man konnte einfache Basics einfach nicht vorraussetzen. Es war echt schade. Die Jury bestand teilweise aus Arbeitern aus der Industrie, Lehrern und Professesoren an Unis (die letztgenannten hatten sehr viel Ahnung! *lob*).

Bei anderen waren es Argumentationen von wegen, ihr seit letztes Mal schon weitergekommen...diesmal nicht, obwohl euer Projekt einfache Spitze ist... nahja egal. Ich will nicht meckern, aber ich hab mir von der Kompetenz her echt mehr erwartet.

Nahja, außer Leuchten kann das Ding nicht.. Der Abschuss war, dass der Schaltplan falsch war und keine Unterspannungschutzschaltung für die Lipos dabei war..ein Grauß

@johns
Vielen Dank für den Link. Ziemlich interessant und informativ!

[teslanikola]

ich war auch bei JuFo allerdings als zuschauer, ist echt nen tolles Roboterchen das ihr da habt, die Navigation find ich einfach klasse! Wie sieht den euer Algorithmus zur "Gelädebestimmung" aus, wenn man fragen darf?

[hacker]

Meinst du den autonomen Modus? Wir haben pro Node (Repräsentant eines Wegpunktes in der Wirklichkeit) die Eigenschaft der Scananzahl eingeführt. Gepart mit dem Kriterium der kleinsten Bewegungsänderung erkundschaftet er selbstständig sehr effektiv die ganze Karte (soweit es ihm möglich ist). Er meidet Gebiete, wo er schon war und konzentriert sich auf noch unbekanntes Gebiet.

[robo junior]

Hallo,

Euer Projekt gefällt mir sehr gut. Vor allem das Terminalprogramm würde mich auch interessieren.
Ich hab unter dem Link in eurer Ausarbeitung allerdings nicht den gesamten Sourcecode gefunden. (die Header Dateien fehlen, oder?).
Könntet ihr den Code vielleicht als Zip Ordner veröffentlichen, damit man nicht jede Datei einzeln laden muss?

schon mal Danke,

Andreas

[hacker]

Die Header Dateien waren im Inc - Ordner. Nun sind aber alle cpp und hpp Dateien als *.rar verfügbar.

Zu finden in: http://christianb.net/svn/navi/trunk...nge/source.rar

Gruß Hacker

[hacker]

Hallo,

da zwei Anfrage per PM da waren zwecks der PDF.

Der Kollege hat die Domaine gewechselt; hier findet ihr das komplette Projektverzeichnis:

https://buchgraber.org/svn/navi/trunk/


Grüße,
hacker