OK, klingt gut, doc bist du mir wohl schon ein paar Schritte voraus. Also ich muss sagen, dass ich von Robotern nicht viel Ahnung habe, daher weiß ich nicht was Eagle ist und von einem Bildspeicher habe ich bis jetzt in verbindung mit dem PC auch noch nichts gehört. Zunächst nochmal die Frage, ob ich richtig in der annahme liege, dass ein inverter für die hintergrundbeleuchtung integriert ist, das wäre dann schonmal ein Problem weniger.
Ich beschreibe mal kurz, wie ich mir das so bis jetzt vorgestellt habe. Also, wie ich strom auf das Ding bekomme ist mir klar, ein Beispiel ist ja auch im Datenblatt. Die ersten 4 Datenbit des Displays für die eine Hälfte will ich dann mit den pins 2 bis 5 des Druckerports verbinden, weil das auch die ersten 4 Datenbits sind. Mit den 4 pins für die zweite Hälfte wird analog verfahren, also dann an die pins 6-9 des LPT. Ab dann wirds experimentell. Am display bleiben noch 4 Leitungen übrig. Bei anderen Lcdswerden am lpt noch folgende Pins verwendet:
1 Strobe
14 Autofd
16 init
17 Select

im Monent würde ich pin 1 mit DISPOFF verbindenund 16 mit LOAD, beim rest hab ich keine hinweise für eine zuordnung gefunden, müsste man wohl testen. Wenn dann alles verkabelt ist sollte es funktionieren. Dann brauche ich noch software zur Ansteuerung, aber das sehn wir dann.
Liege ich da mit meinem LCH-Weltbild vollkommen falsch? Weil du nich von zusätzlichen Komponenten wie bildspeicher sprichst.

hier ein link, wo etwas ähnliches gemacht wird was ich vor habe:
http://www.modding-faq.de/index.php?testid=65&page=1
http://www.myrolypoly.com/lcd_project/lcd_project.html

Gruß Hartmut