Wenn du dich selbst so einschränkst wird nichts vernünftiges dabei herauskommen. Die eierlegende Wollmilchsau gibt es nicht, auch wenn sehr viele darauf warten.
Investiere in einen USB-Programmer oder gleich in einen JTAG, beim letzeren hast du dann auch gleich eine vernünftige Debug-Möglichkeit.
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