Hab mal ein anderes Netzteil ausprobiert. Bei 12V bekomm ich 9A aus dem Netzteil. Jetzt lassen sich die Motoren ohne Probleme bis 600mA betreiben. Bei 800mA dreht sich dann manchmal einer.

Die Spannung am Motorboard beträgt 11,71V, egal ob ich die Motoren auf 100mA oder 1000mA einstelle.
Das Roboterboard wird übrigens auch mit 11,71V betrieben.

Kann ich irgendwie messen welche Spannung die Motoren bekommen?

CU Uli