Mit einem Schrittmotor-treiber wo man den Strom der Phasen per PWM einzeln einstellen kann, kann man auch den Controller nehmen um Mikroschrittbetrieb in Software zu erreichen. Mehr als 1/16 Schritt wird man kaum brauchen. Bei höheren Geschwindigkeiten kann man dann wieder auf Vollschritt oder Halbschritt umschalten.