Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 



unsigned char brightOld = 0;
void light(void){

 unsigned char bright;
  
  if(adcLSR<400){
    bright = 1;
 }
 else if((adcLSR<1000)&&(adcLSR>400)){
    bright = 0;
 }
 else if (adcLSR>1000){
    bright = 2;
 }

 if(bright != brightOld){
    switch(bright){
       case 0:
          break;
       case 1:
          writeString_P("\nMach das Licht an!\n");
          break;
       case 2:
          writeString_P("\nMir ist es hier zu hell!\n");
          break;
 }
 
 }
 
 brightOld = bright;

}
void main (void)
{
   initRobotBase();
   

   while(true)
	{
	  task_ADC();
	  light();
	} 
   return 0;
}


wenn man z.B. immer mit Finger ganz schnell drüberfährt, sagt er auch einmal es ist zu hell, obwohl der Raum dunkel ist Bild  
[/code]