Naja ich wollte den Servo nicht vergrößern, da in dem Roboter sowieso wenig Abstand eingeplant ist und dort auch Drehgelenke angebracht werden. Vielleicht bleibt mir nichts anderes übrig als auch einen I2C oder Rs485 Bus umzusteigen, um dieses Projekt zu verwirklichen. Oder hätte jemand noch eine Idee?

Gruß,
Sven